现代化农业大棚种植智能化控制管理系统

一、系统组网络以及通讯协议

（1）系统组网络组成

根据工艺运行的需求，我们做如下的网络系统设计：网络采用RS485总线设计。每5个大棚为一个网络节点。所有的传感器均走485总线，最终通过集线器将各个大棚的数据都汇集到监控中心。

整个系统可承载的数据分成如下的几个部分：

1：工业控制数据2：采集数据

3：工业标准的MODBUS总线通讯

4：控制系统（2）组网特点

自动化控制系统是开放的控制系统，除了具有良好的网络通讯能力外，还具有与其它控制系统通讯功能和标准的对外通讯接口，以后可以任意扩展控制系统。

整个系统采用多级网络结构，即生产管理网和生产控制网，将过程实时数据、运行操作监视数据信息同非实时信息及共享资源信息分开，分别使用不同的网络。有效地提高了通讯的效率，降低了通讯负荷。

以现场控制为最优原则，其次是监控中心、最后是远程控制、

（3）采用的通讯协议

Modbus协议由著名的自动化设备制造商莫迪康公司开发，是应用于自动控制器上的一种通用协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。

二、现代农业大棚控制系统

（1）控制系统概述

随着社会经济的发展，设施农业作为农业可持续发展的一个重要途径，已经越来越受到世界各国的重视，而设施农业中问世工程的建设与发展是都市型发展的重要组成部分，是设施农业发展的高级阶段。希望通过改变植物生长的自然环境、．创造适合植物最佳的生长条件，避免外界恶劣的气候，达到调节产期，促进生长发育、防治病虫害等目的。

远程大棚监控系统是一种用于家庭、仓库(厂房、花棚和塑料薄膜大棚)内环境温湿度监控及控制的全自动远程智能调节系统。它通过控制加热器及制冷器(通风)对温度进行自动调节，同时通过控制加湿机及除湿机的工作自动调节环境的相对湿度，使环境的温度和湿度达到适宜的范围。

（2）大棚环境特点与调控

大棚因有塑料薄膜覆盖，形成了相对封闭与露地不同的特殊小气候。进行蔬菜大棚栽培，必须掌握大棚内环境的特点，并采取相应的调控措施，满足蔬菜生长发育的条件，从而获得优质高产。

大棚内环境条件：1、棚内光照2、棚内空气温度：3、棚内空气湿度

4、棚内二氧化碳含量

5、土壤的温度6、土壤的湿度

（3）现代化大棚远程控制工艺

本方案使用融安特系列系列高速32位控制器、高性能温度湿度以及二氧化碳传感器、照度变送器等硬件组成，通过目前的高速光纤网络建造一个现代化农业用温室大棚环境监控系统。本系统可自动监测调节农作物环境的温湿度、光照、二氧化碳浓度、通风、卷帘升降、滴灌控制、门禁等参数，通过融安特软件输出帮助种植者作全面细致的数据分析，将数据通过网络和相关的通讯协议传递给上位数据存储和显示区域，实现远程的数据采集。并采取可靠的光纤通讯网络实现远程的设备的操作和相关数据的报警提示等。以及根据目前国家提倡的环保节能的标准对每个大棚都有相关的能源的计量装置，方便了客户对自己所用资源的调配和对运行参数的维护。

（4）控制系统的原理

温室环境包括非常广泛的内容，但通常所说的温室环境主要指空气与土壤的温湿度、光照、二氧化碳浓度等。计算机通过各种传感器接收各类环境因素信息，通过逻辑运算和判断控制相应温室设备运作以调节温室环境。输出和打印设备可帮助种植者作全面细致的数据分析，保存历史数据。

（5）控制系统功能1．风机控制系统2．卷帘控制系统3．滴灌控制系统

4．室内温度湿度控制系统

5．室内灯光控制系统

三、远程监控系统

（1）系统的原理特点

温室测控自动化注重于节省劳动力，提高温室生产的效率和技术水平，实现温度、湿度的测量记录和卷帘、滴灌等设备的自动化控制，实现农机和农艺的有机结合。从而大幅度提高温室生产的技术水平，协助推进设施农业向精品、高端、高效方向发展。

（2）系统的功能

数据服务器负责数据的实时采集和存储。通讯服务器负责数据的运算和报表等逻辑的输出，操作员站进行控制回路的建立、修改局部控制器中的内部策略的参数 , 设置数据采集参数和报表供操作员对生产过程的控制回路、测量参数进行监测并实现自动记录、报表打印和报警打印；通过以太网通信完成与现场控制层的局部控制器进行通信。

（3）上位组态软件及其开发

我们将根据要求使用1套组态软件作为开发平台，开发系统是一个集成的开发环境，可以创建工程画面、分析曲线、报表生成，定义变量、编制动作脚本等，同时可以配置各种系统参数等。我们说的“组态”就在这里完成，运行系统将开发完的系统进行执行，完成计算机监控的过程。开发人员可以在开发环境中完成监控界面的设计、动画连接的定义、数据库的配置等。开发系统可以方便的生成各种复杂生动的画面，可以逼真的反映现场数据。

（4）协调运行软件模块

我们会根据现场调研及目前行业的运行情况，我们将采用融安特程序开发一套运行模块来实现现代农业大棚远程控制计算需要的参数，将其写入数据库（数据库

采用Microsoft SQL Server）中，以备下一步的处理，在每个季节到来的时候我们可以根据我们预先设计的计算方法来提前模拟其运行的情况。以及根据使作物的生长及其所适应的环境条件的前提下。并且该软件可以连系到上位的软件，可以采集其相关的数据。并可以根据其做相应的计算。完成提前计算数据模型。运行策略，实监控，数据计算和采集，三个系统统一工作在一个数据库平台上，形成一个统一的数据库应用，即一个平台三种应用。

开放的现代远程大棚运行软件模块

SQLSEVER数据计算模块运行策略控制模块

蔬菜大棚自动化控制系统 –

四、系统所需具体详细参数

1、大棚内壁挂式温湿度传感器

[温湿度传感器简介]

融安特采用数字温湿度传感器，标准RS-232或485通信接口。本品采用递推平均数字软件滤波与硬件电路滤波相结合的滤波方法，使外界对采样的干扰尽可能降到最低，全量程精度高、稳定性能强、一致性好、响应速度快。J通过标准RS-232或485串行接口可与计算机组成多点温湿度测量系统。

[湿度传感器适用场合]

工业现场测量、办公室、超市、档案室、生产车间、仓库、机房、工地等测量的场合。变送器输出，标准RS-232或485通信接口，可以直接配接计算机。

[温湿度传感器技术参数]

[传感器类型] 进口数字温湿度敏感元件

[工作电源] 带变送输出功能时供电电源：24VAC或24VDC

其他功能供电电源可为：24VAC/24VDC/12VAC/12VDC

[变送输出]范围]1、-40～80℃ 2、-20～60℃ 3、0～50℃（具有变送输出功能时需注明温度范围，出厂默认为-40～80℃）

[湿度变送器] 范围：0-100%RH

[变送器准确度] 温度： ≤±0.5℃@25℃

[湿度精度] ±3%RH @20%～80%RH，25℃

[传感器通讯]输出 RS485口 RS232口

[传感器通讯地址] 0-255

[变送器通讯协议] 标准MODBUS协议

[变送器结构形式] 变送、探头一体式、白色ABS工程塑料

[传感器工作电流] ≤100mA

[传感器外形尺寸] 120X80X42mm

[变送器安装方式] 壁挂式

[传感器工作环境] –40℃～80℃，无结露

2、大棚内光照传感器

【照度变送器产品简介】

融安特照度变送器采用具有较高灵敏度的感光探测器，配合高精度线性放大电路，经过严密检测、生产的具有多种测量范围和信号输出类型的实用型产品。变送器外壳采用壁挂安装设计，结构精致、外形美观，是一款应用范围广泛、性价比极高的光照度测量产品。

【照度变送器应用场合】

农业大棚、工业现场测量、办公室、超市、档案室、生产车间、仓库、机房、工地等测量的场合。标准模拟电压或电流变送器输出，标准RS-232或485通信接口，可以直接配接计算机。

【照度变送器技术参数】

【产品名称】 照度变送器

【工作电压】 12VDC 或24VDC

【测量范围】 0-100000Lux 或指定

【厕灵精度】 ±3%

【输出信号】 0-5V 0-10V 1-5V 三线制 4-20mA

【通讯输出】 RS232或485

【安装方式】 壁挂式

【显示方式】 LCD液晶屏

【工作环境】 0-50度 0-80%RH

接线颜色说明：

对于通讯接口输出功能的产品：

红线：电源+； 绿线：电源-/RS232通讯时SGND

蓝线：RS485B-/RS232RXD 黄线：RS485A+/RS232TXD

对于模拟信号输出功能的产品：

红线：电源+； 绿线：电源-/模拟信号公共-

黄线：模拟信号输出+

对于模拟信号输出和通讯接口同时具有的产品：

红线：电源+； 黑线：电源-/RS232通讯时SGND

蓝线：RS485A+/RS232TXD 黄线：模拟信号输出+

绿线：RS485B-/RS232RXD

3、土壤温度传感器

【防水型温度变送器产品简介】

温度变送器采用高精度线性放大电路，并选用高精度的元器件，使产品具有灵敏度高，稳定性好，准确度高和使用寿命长等优点。

应用场合：

温度变送器广泛应用在工业温度测量、暖通空调、档案室、生产车间、仓库、机房、通风管道、楼宇自控、工地等测量场所。直流电压或电流输出，可以直接配接二次仪表。温度变送器采用防水变送外壳，可以工作在露天或湿度较大的场所，对于极低温度如-40℃，采用军工级元件，确保长期稳定地工作。

【防水型温度变送器技术参数】

传感器类型 温度

传感器类型 进口温度敏感元件

工作电源、输出信号

1、24VDC/AC 2、12VDC/AC （0～5V输出）

2、24VDC/AC （0～10V输出）

3、24VADC （4～20）mA输出

4、24VDC/AC 2、12VDC/AC RS232或RS485

数字信号输出通讯协议采用标准modbus-rtu协议

准确度 ≤±0.5℃@0-50℃

通讯输出 RS232口 RS485口

结构形式 变送、探头一体式、白色ABS工程塑料

工作电流 ≤30mA

外形尺寸 84x59x33mm

安装方式 壁挂式

工作环境 –20℃-80℃

4土壤湿度变送器